ヒューマノイドが「世界」を理解する！1Xが公開したワールドモデルがすごすぎるよ！

1Xがリリースしたワールドモデルは、視覚情報を時間的な連続性の中で予測し、物理空間の因果関係をエージェントに学習させるための重要なマイルストーンだ。従来の命令ベースの制御ではなく、予測に基づいた自律的な行動生成（Predictive Control）を可能にすることで、動的な環境下での堅牢性が飛躍的に向上する。これは具現化AI（Embodied AI）が真の意味で汎用性を獲得するための必須技術であり、ロボット学習のパラダイムシフトと言える。視覚トークンの時間的相関をいかに効率的に処理するかが、今後のモデル軽量化の鍵となるだろう。